应用于砂型铝铸件清理机的器人：抛丸机

      复杂、精密、高附加值的零件对于表面处理设备的技术和质量要求总是更高的。维尔贝莱特（集团）提供的ROTO-JETRG5/7全自动机器人抛丸机，首次成功应用于砂型铝铸件的清理。
      该款全自动机器人常州抛丸机应用在齿轮箱和刹车制动毂(700mm长、直径600mm,重量50kg)抛丸清理，清理这样一个齿轮箱或制动毂的时间不到1分钟。

      柔性机械手系统，实现高速抛丸清理

      机器人机械手负责将齿轮箱和刹车制动毂进入抛丸室，以及在密闭抛丸室里的最佳定位，确保零件的各个表面都能清理干净。在设定抛丸程序和特定加工时间时，利用耦合和运送系统与机械手相配和，这样的设计让机械手具有高度柔性，能适应各种复杂及精密零件抛丸清理。

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